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dc.date.accessioned 2013-06-19T17:59:46Z
dc.date.available 2013-06-19T17:59:46Z
dc.date.issued 2013-06-19
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27304
dc.description.abstract Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, dirección, telemetría y sistemas embebidos que permitan la investigación de varias técnicas de inteligencia artificial (IA) para la navegación autónoma de robots móviles. Los prototipos deberán poseer diversos sistemas sensoriales de entorno: sonares, infrarrojo y sistemas de visión artificial. Las técnicas de IA utilizadas serán lógica difusa y sistemas expertos y se trabajará en los problemas clásicos de la robótica: evasión de obstáculos y seguimiento de entornos. es
dc.format.extent 833-836 es
dc.language es es
dc.subject Robotics es
dc.subject inteligencia artificial es
dc.subject Environments es
dc.subject Simulation es
dc.title Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Marinelli, Marcelo es
sedici.creator.person Mounier, Mónica es
sedici.creator.person De Silvestre, Enrique es
sedici.creator.person Kornuta, Carlos es
sedici.creator.person Kolb, Melissa es
sedici.creator.person Wurm, Guillermo es
sedici.creator.person Solonezen, Lisandro es
sedici.description.note Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2013-04
sedici.relation.event XV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)