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dc.date.accessioned 2013-06-24T17:49:10Z
dc.date.available 2013-06-24T17:49:10Z
dc.date.issued 2013-06-24
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27339
dc.description.abstract En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móvil desarrollado en [Marinelli Marcelo, 2009] “Diseño De Un Controlador Difuso Para Un Sistema De Navegación De Robot Con Tracción Diferencial”. Se presenta un nuevo modelo utilizando la herramienta FIS de MATLAB, posteriormente se desarrolló un módulo a partir de este modelo diseñado para la realización de simulaciones sobre un robot con el objetivo de evaluar su desempeño en entornos reales con obstáculos. es
dc.format.extent 926-929 es
dc.language es es
dc.subject navegación es
dc.subject Robotics es
dc.subject Modeling and prediction es
dc.subject vehículos autónomos es
dc.subject control difuso es
dc.title Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.title.subtitle Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot es
sedici.creator.person Kornuta, Cristian es
sedici.creator.person Marinelli, Marcelo es
sedici.description.note Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2013-04
sedici.relation.event XV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)