Uso de software interactivo como facilitador para la introducción temprana de conceptos de control robusto

Abstract

En este trabajo se presenta una propuesta pedagógica en la que el empleo de una herramienta de CAD interactiva de libre disponibilidad sumada a una experiencia de laboratorio, posibilita la introducción de nociones avanzadas de incertidumbre y robustez en un curso de control clásico para ingeniería. Estos conceptos, normalmente ajenos a una materia introductoria de sistemas de control por su complejidad matemática y limitaciones de tiempo, son incorporados intuitivamente mediante el software SISO-QFTIT que utiliza la Teoría de Realimentación Cuantitativa como marco de diseño en el dominio frecuencial. Se logra articular de modo natural los fundamentos del control clásico y robusto. Con una interfaz gráfica amigable e interactiva se adapta a las habilidades propias del sujeto educativo actual, constituyéndose en una eficaz herramienta didáctica. La evaluación realizada muestra que la herramienta informática facilita la construcción de los conceptos asociados a las distintas etapas del proceso de diseño robusto.