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dc.date.accessioned 2014-11-04T15:17:39Z
dc.date.available 2014-11-04T15:17:39Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/42255
dc.description.abstract En este artículo se presenta los resultados iniciales obtenidos con del empleo de un mini cuadricóptero en el contexto de la robótica situada, en este orden se emplea visión externa para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el sistema debe sobrevolar en forma autónoma, se discute la implementación y se presentan los resultados de las pruebas realizadas con el cuadricóptero guiado a través de visión externa. es
dc.language es es
dc.subject Robotics es
dc.subject robots autónomos es
dc.subject robótica es
dc.subject vehículos aéreos es
dc.subject visión externa es
dc.title Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Ávila, Diego es
sedici.creator.person Lorusso, Emiliano es
sedici.creator.person Fasce, Sofia es
sedici.creator.person Pereira, Gustavo es
sedici.creator.person Mazza, Norberto es
sedici.creator.person Meda, Rodolfo es
sedici.creator.person Ierache, Jorge Salvador es
sedici.description.note V Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras de Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2014-10
sedici.relation.event XX Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (Buenos Aires, 2014) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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