Adquisición y seguimiento en tiempo real para receptores GNSS multiantena

Abstract

El presente trabajo consiste en el desarrollo y la implementación de los algoritmos de adquisición y seguimiento de señales para un receptor GNSS GPS/GLONASS con múltiples antenas de entrada apto para ser integrado como instrumento de a bordo de un vehículo de tipo cohete como los utilizados para realizar la puesta en órbita de cargas satelitales. Son cuatro los requerimientos más importantes que deben satisfacer los algoritmos diseñados. El primero es la capacidad de operar correctamente bajo las condiciones dinámicas dominantes durante la misión de un vehículo de esta categoría. El segundo es la capacidad de procesar de forma simultánea y coordinada las señales recibidas a través de un sistema de cuatro antenas distribuidas en la periferia del cuerpo del vehículo, y ser capaz de mantener el sincronismo con las señales incluso cuando cambios en la orientación del vehículo modifiquen las condiciones de visibilidad del conjunto de antenas. En tercer lugar, el receptor debe poder procesar las señales civiles transmitidas por los satélites de los dos sistemas de posicionamiento operativos en la actualidad, el estadounidense GPS y el ruso GLONASS. Por último, todo el procesamiento debe realizarse en un sistema embebido y en tiempo real. Estos algoritmos, serán implementados sobre la base de un prototipo del hardware y software del receptor GPS/GLONASS multiantena y serán ensayados para verificar su correcto funcionamiento en una serie de condiciones tanto dinámicas como estáticas.