Sintonía de controladores inteligentes mediante estrategia híbrida fuzzy-PSO

Abstract

El presente trabajo se desarrolla en el contexto del proyecto de investigación denominado “Diseño y Simulación de Controladores Inteligentes Aplicados a Procesos Industriales”. El trabajo está orientado en la aplicación de técnicas no convencionales para el ajuste y sintonía de los controladores inteligentes, implementando la técnica de Optimización por Enjambre de Partículas (PSO) en tándem, sobre un controlador de lógica fuzzy cuyos parámetros son convenientemente modificados por el algoritmo PSO. En el diseño de controladores convencionales aplicados a procesos productivos o industriales, existe una serie de técnicas para lograr la sintonía adecuada. Por otra parte, el desarrollo de controladores inteligentes requiere significativos esfuerzos de investigación interdisciplinarios para integrar conceptos y métodos de áreas tales como control, identificación, estimación, además de otras áreas tales como teoría de la comunicación, ciencias de la computación, inteligencia artificial e investigación operativa. Debido a su estructura particular, el ajuste o sintonía de sistemas controladores no convencionales, basados en inteligencia artificial, puede realizarse mediante la modificación de los parámetros intrínsecos del controlador.