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dc.date.accessioned 2016-09-30T12:36:24Z
dc.date.available 2016-09-30T12:36:24Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55493
dc.description.abstract El desarrollo de un partido de Fútbol de Robots físico tiene tres aspectos fundamentales: los robots, que consisten en la electrónica, partes mecánicas y parches; el software de control desarrollado por cada equipo, que determina el comportamiento de los robots; y el sistema de visión, que debe identificar los objetos y entregar su posición y orientación al software de control. En el presente trabajo desarrollaremos y evaluamos un framework basado en plugins que nos permita construir, como aplicación, un Sistema de Visión Global (SVG) para Fútbol de Robots físicos. El framework ha sido desarrollado para ser utilizado en un ámbito educativo, donde puede ser utilizado como marco introductorio a la problemática de Visión por Computadoras. es
dc.language es es
dc.subject framework es
dc.subject robótica es
dc.subject servidor de video es
dc.subject fútbol de robots es
dc.title Un sistema de visión global para fútbol de robots físicos es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 978-987-3806-05-6 es
sedici.creator.person Torres, Guillermo es
sedici.creator.person Grosclaude, Eduardo es
sedici.description.note XII Workshop de Computación Gráfica, Imágenes y Visualización es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2014-10-20
sedici.relation.event XX Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2014) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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