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dc.date.accessioned 2017-03-20T12:32:17Z
dc.date.available 2017-03-20T12:32:17Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/59131
dc.description.abstract El artículo presenta la integración de equipamiento industrial en el desarrollo e implementación de un eje externo de tipo mesa rotativa para una celda robotizada que incluye un manipulador típico de seis ejes. Se utilizan las capacidades de comunicación industrial disponibles en los componentes empleados para coordinar movimientos entre el robot y la mesa rotativa. Mediante un módulo de software específicamente programado, el usuario/programador del robot comanda las nuevas prestaciones con nuevos comandos compatibles con el entorno de programación nativo. De esta manera se obtiene un producto simple y robusto que expande la capacidad original de la celda robotizada. es
dc.format.extent 194-205 es
dc.language es es
dc.subject comunicación industrial es
dc.subject Robotics es
dc.subject robot industrial es
dc.title Integración de equipos industriales para implementar un eje externo en una celda robotizada es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.uri http://44jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/sii194-205.pdf es
sedici.identifier.issn 2451-7542 es
sedici.creator.person Cartelli, Carlos J. es
sedici.creator.person Anigstein, Mauricio es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
sedici.date.exposure 2015-09
sedici.relation.event IV Argentine Symposium on Industrial Informatics (SII) - JAIIO 44 (Rosario, 2015) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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