Simulación de control de trenes mediante agentes JADE

Abstract

Los sistemas basados en CBTC (IEEE 1474) son aquellos que permiten realizar un seguimiento y control de las formaciones ferroviarias basados en el conocimiento de la posición de los trenes con alta disponibilidad y gran precisión brindando al conjunto del sistema un mayor grado de seguridad que los sistemas convencionales de señalización. A través de un modelo de agentes de software implementados en JADE, se construyó un prototipo de simulador inicial con la capacidad de representar detalladamente la cinemática del ambiente y proveer un alto grado de control a las formaciones que se simulan por medio de controladores diseñados e implementados para dicho propósito haciendo uso del sistema métrico decimal. El presente modelo es un ambiente distribuido, capaz de ser ejecutado en múltiples plataformas por estar desarrollado en JAVA. Se cuenta con la representación de formaciones ferroviarias, las cuales pueden desplazarse a distintas velocidades y dos modos de operación, cantón fijo o cantón móvil, siendo este último el que realiza un uso eficiente del circuito de vía, permitiendo que diversas unidades circulen con seguridad a distancias reducidas. CBTC es normalmente implementado en hardware, siendo este trabajo una visión innovadora basada en software.