Interfaz natural de usuario para el control de robot móvil con gestos faciales y movimientos del rostro usando cámara RGB

Abstract

Actualmente existen muchos esfuerzos por parte de grupos de investigación en acelerar el desarrollo de algoritmos y técnicas que faciliten la cotidianidad de las personas a través de una interacción más natural con los dispositivos. La disciplina que busca mejorar la experiencia del usuario en el manejo de computadoras se la conoce como Interacción Humano Computadora (HCI - Human Computer Interaction), y en algunos de sus campos se pueden encontrar las Interfaces Cerebro Computadora (BCI - Brain Computer Interface) que permiten una interacción mediante nuestro pensamiento, realizando la adquisición de las ondas cerebrales, que luego son procesadas para generar las acciones en el entorno. También se encuentran las Interfaces Naturales de Usuario (NUI - Natural User Interface) con las cuales se ofrece la posibilidad de control a través de gestos, posturas y movimientos con el cuerpo. La utilización de recursos de visión artificial para reconocer los movimientos y gestos del rostro de las personas constituye un tema de interés para el desarrollo de las Interfaces Naturales de Usuario. El objetivo de este proyecto, además de contribuir con el avance de técnicas para el reconocimiento de gestos del rostro, es diseñar una interfaz de usuario compuesta por una pantalla de visualización y una cámara RGB estándar que permita controlar dispositivos a través de los movimientos de la cabeza y los gestos faciales, emulando gráficamente en la pantalla un conjunto de botones de control para facilitar al usuario reconocer con exactitud el comando que se está realizando. Este trabajo también hace hincapié en la Interacción Humano Robot (HRI - Human RobotInteraction) para implementar las técnicas de visión artificial en el control del desplazamiento de un robot móvil.