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dc.date.accessioned 2018-03-14T12:00:39Z
dc.date.available 2018-03-14T12:00:39Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/65513
dc.description.abstract This article presents a system for determining the position and orientation of unmanned aerial vehicles. The system has two hardware layers coupled in both directions. One layer stabilizes the vehicle while the other determines lateral displacements. The two-directional coupling between layers allows the system to minimize estimation errors. The proposed implementation is evaluated on real hardware and evaluation results show that a real time implementation is feasible. en
dc.language en en
dc.subject unmanned aerial vehicles en
dc.subject visual odometry en
dc.subject inertial sensors en
dc.subject extended kalman filter en
dc.title Double Coupling Between Inertial Sensors and Visual Odometry in Multicopters en
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Paz, Claudio es
sedici.creator.person Nesmachnow, Sergio es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2017-09
sedici.relation.event Simposio Latinoamericano de Infraestructura, Hardware y Software (SLIHS) - JAIIO 46 (Córdoba, 2017). es
sedici.description.peerReview peer-review es


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