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dc.date.accessioned 2019-03-12T14:40:26Z
dc.date.available 2019-03-12T14:40:26Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/73039
dc.description.abstract Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de imágenes, la simulación y determinación del camino óptimo, y la detección de obstáculos y espacios transitables, con el objetivo de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un punto de destino de forma autónoma. es
dc.format.extent 83-92 es
dc.language es es
dc.subject auto autónomo es
dc.subject cloud robotics en
dc.subject IoT en
dc.subject MQTT en
dc.subject Node-RED en
dc.title Cloud Robotics: navegación de un vehículo autónomo en un entorno con obstáculos es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 978-950-658-472-6 es
sedici.creator.person Costanzo, Manuel es
sedici.creator.person Boggia, Marcos es
sedici.creator.person Rodriguez, Ismael Pablo es
sedici.creator.person De Giusti, Armando Eduardo es
sedici.description.note XIX Workshop Procesamiento Distribuido y Paralelo (WPDP) es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2018-10
sedici.relation.event XXIV Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (La Plata, 2018). es
sedici.description.peerReview peer-review es


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