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dc.date.accessioned 2019-06-19T14:18:09Z
dc.date.available 2019-06-19T14:18:09Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/76717
dc.description.abstract Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se describe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real. es
dc.format.extent 1-12 es
dc.language es es
dc.subject Real time es
dc.subject fusión sensorial es
dc.subject Image processing software es
dc.subject plataforma de seguimiento es
dc.subject Global Positioning System (GPS) en
dc.subject visual servoing en
dc.title Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.uri http://42jaiio.sadio.org.ar/proceedings/simposios/Trabajos/AST/01.pdf es
sedici.identifier.issn 1850-2806 es
sedici.creator.person Arri, Gabriela es
sedici.creator.person Curetti, María es
sedici.creator.person García Bravo, Santiago es
sedici.creator.person Mathé, Ladislao es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2013-09
sedici.relation.event XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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