Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas

Abstract

Hoy día, la mayoría de las sillas de ruedas motorizadas son importadas, de diferentes fabricantes, sin servicio postventa, carecen de información técnica y repuestos para su mantenimiento. De las partes que componen un sistema de movilidad como este, la circuitería de control y potencia es clave, ya que es muy costosa su importación, representando en muchos casos hasta un 50% del valor de una silla nueva. Esto origina la necesidad de desarrollar tecnología nacional que reemplace a este sistema, con componentes de fácil adquisición en el mercado local y que se adapte a cualquier modelo de silla. En este artículo, describimos el sistema de control y potencia de bajo costo desarrollado, basado en un microcontrolador PIC. Se presenta una introducción a los componentes de este equipamiento, el circuito construido, el método de interpretación de señales del Joystick, y la generación de las señales PWM para la excitación de los motores.