Subir material

Suba sus trabajos a SEDICI, para mejorar notoriamente su visibilidad e impacto

 

Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.date.accessioned 2020-02-20T17:36:55Z
dc.date.available 2020-02-20T17:36:55Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/89521
dc.description.abstract En este trabajo se presenta la utilización de contenedores para realizar pruebas con diferente algoritmos de exploración. Los mismos fueron implementados en el sistema operativo para robots ROS, y evaluados mediante el simulador Gazebo dentro del mismo contenedor. Se diseñaron simulaciones para utilizar dos algoritmos de SLAM y el algoritmo de exploración de fronteras más cercanas. También se analizan las ventajas de utilizar contenedores a la hora de realizar las pruebas. El presente trabajo fue desarrollado en ROS Kinetic Kame y simulado en Gazebo 7, los cuales se ejecutan mediante un contenedor de Docker. Se presentan los resultados obtenidos, como también un repositorio en el cual puede encontrarse el archivo Dockerfile y los algoritmos utilizados en las pruebas. es
dc.format.extent 117-127 es
dc.language es es
dc.subject Exploración es
dc.subject ROS es
dc.subject Simulación es
dc.subject Docker es
dc.title Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.issn 2618-3277 es
sedici.creator.person Nievas, Martín es
sedici.creator.person Paz, Claudio Jose es
sedici.creator.person Araguás, Roberto Gastón es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-SA 3.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
sedici.date.exposure 2019-09
sedici.relation.event I Simposio Argentino de Informática Industrial e Investigación Operativa (SIIIO 2019) - JAIIO 48 (Salta) es
sedici.description.peerReview peer-review es


Descargar archivos

Thumbnail
Documento completo
Descargar archivo (3.050Mb) - PDF

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-SA 3.0) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-SA 3.0)