Control predictivo de velocidad para turbina eólica

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño de un control mediante la técnica de control predictivo basado en modelo (MPC). El objetivo del mismo es regular la velocidad de rotación de una turbina por accionamiento del ángulo de ataque de palas. Fundamentalmente, se incorporan en la etapa de diseño las restricciones del sistema a controlar, en particular las de la velocidad de actuación y el máximo ángulo que pueden ser giradas las palas. Finalmente, se presentan resultados de simulación que permiten observar el buen comportamiento del control propuesto a la vez que se indican posibles trabajos de investigación futuros.

This paper presents a control design based on model predictive control (MPC). The control objective is to regulate the wind turbine speed by modifying the blade angle, i.e. the pitch. Fundamentally, the MPC allows incorporating in the design stage the system constraints, in this case the pitch slew rate and the maximum angle that blades can be rotated. Finally, simulation results show a good behavior of the proposed control.