Seguidor solar de dos ejes para helióstato

Abstract

Se presenta el desarrollo de un sistema de seguimiento solar en dos ejes para el control del movimiento de los helióstatos de un horno solar para tratamiento de minerales a altas temperaturas. A partir de un análisis utilizando geometría solar se encontraron las ecuaciones que determinan las posiciones angulares de azimut e inclinación de los reflectores para cada instante. Se elaboró una rutina de cálculo que utiliza estas ecuaciones y permite controlar el movimiento de motores paso a paso. Se diseñó y construyó un sistema electrónico para el control numérico de los pasos de los motores para el seguimiento solar y para rebatimiento del plano ante alarma de ráfagas de viento intensas. Se ensayó el sistema a través de un prototipo de pequeña escala.

The development of a two-axis solar tracking system for movement control of the heliostats of a solar furnace for minerals treatment at high temperatures is presented. By using solar geometry equations the instantaneous angular positions of azimuth and inclination of the reflectors were found. With such equations, a calculation routine was developed allowing to control the movement of stepper motors. An electronic system was designed and built for the numerical control of the steps of the motor for tracking purposes and for refolding the tracker's plane before the alarm of intense wind gusts. The system was tested using a small-scale prototype.