Utilización de una FPGA para resolver posición diferencial mediante señales de GPS

Abstract

Las técnicas de posicionamiento diferencial con GPS emplean dos receptores que están siguiendo los mismos satélites simultáneamente, para determinar sus coordenadas relativas, que denominaremos línea base, logrando una precisión mayor a la que se obtiene si se calcula la posición en cada punto por separado. Las técnicas diferenciales pueden ser de post-procesamiento o de tiempo real, en función de la aplicación; y pueden utilizar las mediciones de pseudo-rango, de fase de portadora, o ambas. En este trabajo nos enfocaremos en las técnicas de tiempo real, en particular a aquellas que emplean mediciones de pseudo-rango, que si bien son menos precisas que las que emplean fase de portadora, no son tan complejas de implementar y la mejora que se obtiene resulta muy útil en varias aplicaciones. Además, el prototipo que implementamos se puede utilizar, modifcando el software, con técnicas que utilizan fase de portadora.