Las técnicas de posicionamiento diferencial con GPS emplean dos receptores que están siguiendo los mismos satélites simultáneamente, para determinar sus coordenadas relativas, que denominaremos línea base, logrando una precisión mayor a la que se obtiene si se calcula la posición en cada punto por separado. Las técnicas diferenciales pueden ser de post-procesamiento o de tiempo real, en función de la aplicación; y pueden utilizar las mediciones de pseudo-rango, de fase de portadora, o ambas. En este trabajo nos enfocaremos en las técnicas de tiempo real, en particular a aquellas que emplean mediciones de pseudo-rango, que si bien son menos precisas que las que emplean fase de portadora, no son tan complejas de implementar y la mejora que se obtiene resulta muy útil en varias aplicaciones. Además, el prototipo que implementamos se puede utilizar, modifcando el software, con técnicas que utilizan fase de portadora.