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dc.date.accessioned 2021-03-02T13:23:54Z
dc.date.available 2021-03-02T13:23:54Z
dc.date.issued 2007
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/113796
dc.description.abstract El objetivo principal del presente trabajo consiste en obtener un controlador basado en una red neuronal, con una arquitectura mínima y capacidad de adaptación en la fase de ejecución. También se busca extender la evolución del controlador a lo largo de su vida útil combinando un método basado en evolución de módulos neuronales con un algoritmo evolutivo específico. El primer método es utilizado para producir los controladores mientras que el segundo ajusta al controlador durante su funcionamiento. es
dc.language es es
dc.subject Robótica evolutiva es
dc.subject Control es
dc.subject Procesos adaptativos es
dc.title Control de robots autónomos a partir de la evolución continua de módulos neuronales es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Vinuesa, Hernán Luis es
sedici.creator.person Osella Massa, Germán Leandro es
sedici.description.note Eje: Ingeniería mecánica y de la producción es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Facultad de Informática es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2007-10
sedici.relation.event XV Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Asociación de Universidades Grupo Montevideo (Paraguay, 24 al 26 de octubre de 2007) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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