En un trabajo publicado por G. Contopoulos en 1963 este autor ha demostrado un teorema según el cual Hamiltonianos de la forma: F=s₁q₁ + s₂q₂ + μ F(q₁,q₂,ρ₁,ρ₂) donde ρ₁ y ρ₂ son funciones periódicas de período 2π, mantienen su forma cuando son sometidos a transformaciones canónicas que satisfagan el teorema de Poincaré.