Control numérico computarizado (CNC)

Abstract

Contiene: Introducción; Control numérico computarizado; Objetivos; Descripción de la mecánica; Desarrollo de la máquina; Actuadores; Análisis de motores; Elección del tipo de motores; ¿Cómo elegir un motor PAP?; Características funcionales de los motores PAP; Uso y polarización de motores paso a paso; Microstepping; Problemáticas; Drivers; ¿Cómo seleccionar el driver y motor a utilizar?; Estudio mecánico del sistema; Análisis de motores comerciales; Análisis de drivers; Consideraciones de desarrollo; Prototipo del driver; Pruebas; Fuente de alimentación; Drivers; Introducción a los microcontroladores; Selección del microcontrolador; Desarrollo de la placa controladora; Programa del microcontrolador; Estudio de herramientas de fresado; Algo sobre Gerber; Diagrama final del sistema; Conclusiones finales; Anexos