Sistemas jerárquicos de tiempo real para adquisición de datos y control

Abstract

En esta tesis se introducen, en primera instancia, los aspectos fundamentales de los sistemas de tiempo real, junto con un análisis de cómo los sistemas UNIX en general, y el Linux en particular, se insertan dentro de los sistemas de adquisición y control para experimentos. Se profundiza luego el estudio de la capacidad del Linux y sus extensiones de tiempo real en el manejo de tareas con estrictos requerimientos en sus tiempos de ejecución. Se presentan algunas mediciones efectuadas que permiten caracterizar la capacidad de respuesta de dicho sistema operativo a interrupciones externas, como así también a eventos sincronizados con el reloj interno de la PC. Se dedica además un capítulo al estudio de algunos aspectos internos del sistema operativo Linux, y especialmente a su capacidad de interactuar con el hardware a través de sus device drivers. Se presenta también una descripción de las herramientas disponibles para el desarrollo de interfaces gráficas, programas de control y conectividad a través de redes locales e Internet.