Este libro aborda el control de sistemas lineales, invariantes en el tiempo, de una entrada y una salida, continuos y muestreados utilizando la función de transferencia, como formalismo de representación. Analiza la respuesta y estabilidad de sistemas de lazo abierto y cerrado, utilizando diversas metodologías de análisis. Asimismo, detalla diferentes técnicas para el diseño y compensación de sistemas de lazo cerrado a partir de especificaciones de respuesta deseada.