El desarrollo de la tecnología en las últimas décadas ha permitido generar soluciones a diferentes problemáticas de la sociedad, a través de la investigación, desarrollo e innovación en diferentes disciplinas. Sin embargo, los cambios se van sucediendo de forma vertiginosa lo que exige encontrar respuestas de forma más rápida. De esta manera, muchas organizaciones ven la necesidad de aunar esfuerzos para encontrar la sinergia necesaria que permita llevar adelante proyectos de I+D con resultados de mayor impacto respondiendo a los plazos del contexto. Es por este motivo que es fundamental contar con un marco legal y normativo adecuado que permita el desarrollo exitoso de las actividades de I+D y que facilite: el aprovechamiento de las oportunidades, la interacción y colaboración con otras instituciones, la generación, transmisión y aplicación del conocimientos, seguridad jurídica y la explotación de los resultados de investigación. Como consecuencia de ello es que el objetivo del presente trabajo es mostrar la investigación y relevamiento realizados sobre los aspectos legales y normativos propuestos por diferentes autores y aplicados en diferentes instituciones nacionales e internacionales, para poder luego desarrollar un Modelo de Infraestructura Legal y Normativa para instituciones universitarias en disciplinas STEM que pueda ser implementado para alcanzar los objetivos buscados y proteger los derechos personales e institucionales.