Desde principios del siglo XX hasta la actualidad, la connotación del término diplomacia parlamentaria fue adquiriendo varios significados. Actualmente, la definición del término se relaciona con la “actuación llevada a cabo por los parlamentos en materia de política exterior y en su relación con las cámaras extranjeras (MARÍN, 2002: 47), por lo tanto comprendería la intervención o participación del Parlamento y de sus órganos en la definición, control y ejecución de la política exterior del Estado, como la intensa actividad internacional de las Cámaras” (Trillo Figueroa, 1999: 18).
Definida la diplomacia parlamentaria en estos términos, nos quedaría por establecer si la Comisión de Relaciones Exteriores y Culto del Senado de la Nación puede considerarse un antecedente histórico de diplomacia parlamentaria en el ámbito del Senado.