Hablar de diplomacia parlamentaria en el mundo interdependiente y globalizado de hoy, nos remite hacer referencia a la actuación llevada a cabo por el Parlamento en materia de política exterior. Sin embargo, la connotación que el término adquirió hasta la actualidad se modificó hasta tener diversos significados. Es así como desde principios del siglo XX, la diplomacia parlamentaria se relacionaba más con la creación de organizaciones internacionales tales como Sociedad de Naciones o Naciones Unidas, donde su constitución se sustentaba sobre una gran asamblea deliberativa en cuyo seno se debatían cuestiones que hacían a la paz y la seguridad internacional.