El objetivo general de esta tesina es investigar sobre exergames, estudiar su origen, evolución, conceptos relacionados, y su papel en la promoción de la actividad física. En esta tesina se reseñan antecedentes de exergames con mecanismos walking in place para locomoción; y se aporta el desarrollo de un prototipo de controlador de videojuegos (gamepad), con funcionalidades para el sensado de movimientos del jugador. Por último, se implementa un pequeño videojuego al que se integra el controlador,y se evalúa la usabilidad y la experiencia del usuario. Los resultados alcanzados permiten afirmar que el prototipo fue valorado positivamente por los participantes de las sesiones de prueba.