Se plantea como hipótesis de trabajo que la disminución de la impedancia mecánica del suelo producida por el laboreo de descompactación, perdura durante todo el ciclo de un cultivo de soja conducido en siembra directa.
El objetivo del presente trabajo es evaluar la persistencia de la descompactación, en tiempo real, de un cultivo de soja conducido en siembra directa, a través de la variable resistencia a la penetración.