En esta denominación informal se incluyen los artrópodos que pueden provocar una lesión en el ser humano (y en algunos animales domésticos) ya sea a través de picaduras, por el contacto con sustancias tóxicas que sintetizan, o por la inducción de una respuesta inmunológica. Por lo tanto, se refiere a especies que son de importancia principalmente médica no vinculada a la transmisión de patógenos. Existen representantes de artrópodos vulnerantes en los órdenes Blattodea, Ephemeroptera, Hemiptera, Thysanoptera, Coleoptera, Lepidoptera, e Hymenoptera dentro de la clase Hexapoda, los órdenes Scorpionida, Araneae y Acari dentro de la clase Chelicerata y el orden Scolopendromorpha dentro de la Clase Chilopoda. Blattodea, Araneae, Scorpionida y Acari han sido tratados en los capítulos 2, 13, 14 y 15 respectivamente y por lo tanto son excluidos aquí.
Las lesiones pueden ser originadas por un daño mecánico, o por la introducción en los tejidos de sustancia alergénicas, toxinas o venenos.