Control por búsqueda de extremos en biodigestores: mejora de estabilidad mediante lazo auxiliar

Abstract

La digestión anaeróbica es un proceso de gran relevancia para la bioeconomía y el desarrollo sustentable, teniendo el biogás producido un alto potencial energético. A pesar de esto, gran parte de las plantas existentes en Argentina no aprovechan el biogás, o bien, tiene una producción muy baja. Esto se debe en gran parte a la falta de mecanismos de instrumentación y control. El objetivo general de este trabajo es el desarrollo de métodos de control robustos para optimizar la producción de biogás en digestores anaeróbicos de bajo costo e instrumentación escasa como los que suelen encontrarse en instalaciones rurales o PyMES de la Argentina. Se plantea una instrumentación mínima y tiempos de muestreo del orden de un día, compatibles con mediciones manuales y operación de bombas a velocidad constante. A partir de desarrollos anteriores de controladores por búsqueda de extremos para la maximización de la producción de biogás, en este trabajo se proponen lazos de acondicionamiento auxiliares para mejorar su estabilidad a partir de la realimentación del parámetro FOS/TAC. Los lazos propuestos se validaron mediante simulación, incluyendo el tratamiento de efluentes con carga orgánica variante. Los resultados obtenidos muestran que se puede aumentar la velocidad de respuesta sin comprometer la estabilidad.