La orientación instantánea de la Tierra en el espacio queda completamente determinada por tres cantidades independientes, por ejemplo, los ángulos de Euler. Sin embargo para poder vincular ambos sistemas de referencia, terrestre y celeste, es necesario incorporar parámetros adicionales.
Los Parámetros de la Orientación Terrestre (EOP, Earth Orientation Parameters) constituyen un juego de cinco parámetros que caracterizan completamente la orientación de la Tierra en el espacio, pero que también se utilizan para estudiar las irregularidades de la rotación terrestre.
En este capítulo presentaremos las definiciones y características de los cinco EOP que se utilizarán en el capítulo 10 para transformar una posición referida al Marco de Referencia Terrestre en una posición en un Marco de Referencia Celeste con orígen en el Geocentro.