El Acompañante Terapéutico (AT) es un profesional de la salud formado y capacitado para intervenir en diversos ámbitos. Posee un saber hacer que le es propio, y que le exige una formación continua y permanente actualización, dado que es una práctica que se encuentra en permanente replanteo por hallarse en estrecha relación a los diversos desafíos de la época. En el ámbito judicial, la figura del AT va a estar necesariamente ligada a la reducción de la vulnerabilidad y la promoción y protección de derechos. Para esto, va a requerir de una formación específica que le permita tener las herramientas necesarias para intervenir desde lo clínico y también para abordar situaciones relativas a lo judicial (audiencias, citaciones judiciales, etc.).