La utilización del paradigma de orientación a objetos junto con la aplicación de técnicas de inteligencia artificial dará como resultado un Sistema que optimice las altas prestaciones de una potente unidad central de proceso. La creación de un sistema autónomo multifuncional al que respondan polimórficamente unidades externas permitirá controlar unidades robóticas independientes desde un solo núcleo de procesamiento ahorrando los costos individuales de procesadores en cada dispositivo robótico.