Subir material

Suba sus trabajos a SEDICI, para mejorar notoriamente su visibilidad e impacto

 

Sistema de visión global para fútbol de robots

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

La meta fundamental de este proyecto es el desarrollo e implementación de un sistema de visión por computadora para las diversas categorías de fútbol de robots de las competencias FIRA, Robocup, y CAFR. El sistema presentado es de visión global. Para su implementación se utilizó la biblioteca OpenCV de Intel para el procesamiento de imágenes y para la interface de usuario el framework QT. De igual manera el otro objetivo del proyecto es fomentar el estudio y experimentación de técnicas de visión por computadora mediante un framework con plugins. Palabras claves: visión por computadora, fútbol de robots, procesamiento de imágenes.

Notas

Eje: Computación gráfica, imágenes y visualización

Información general

Fecha de publicación: 2012
Idioma del documento: Español
Evento: XIV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
ISBN: 978-950-766-082-5
Páginas: 349-352
Palabras claves: Robotics ; Campos Visuales
Materias: Ciencias Informáticas

Descargar archivos

Thumbnail
Documento completo
Descargar archivo (96.14Kb) - PDF
 
Creado el: 24 de julio de 2012
Disponible en SEDICI desde: 24 de julio de 2012
Por favor, utilice uno de estos identificadores(URI) para citar o enlazar este ítem:
  • http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/18845

    • Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

    Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)