Desarrollo de una plataforma educativa para la investigación en fútbol de robot

Abstract

El objetivo de la investigación consiste en crear una plataforma educativa que brinde un contexto amigable para la enseñanza y potente para la investigación mediante un ambiente de objetos derivado de Smalltalk llamado “Squeak”. Se utilizará como ejemplo el fútbol de robots (físico y simulado) debido a que vincula desafíos cognitivos inherentes a la robótica situada como captación del ambiente, autonomía, navegación, inteligencia artificial, comportamiento colaborativo y respuestas en tiempo real con el interés que genera una actividad lúdica.

The aim of this investigation is to create an educative platform that provides a friendly context for teaching and powerful for investigating using an environment of objects derived from Smalltalk called “Squeak”. Physical and simulated robot soccer will be used as an example because it is related to different concepts such as environment capture, autonomy, navigation, artificial intelligence, collaborative behavior and realtime response combined with the interest that is generated by a recreational activity.