El objetivo del presente trabajo es mostrar una alternativa de procesamiento de imágenes con OpenCV y Microsoft Visual Studio para realizar un partido de fútbol de robots físico con visión global basada en una arquitectura de 3 capas: transformación, interpretación y transmisión. En el presente documento no sólo se enunciarán las problemáticas encontradas dentro de cada capa sino también las soluciones utilizadas en el servidor de video para cada una de las mismas.