Aplicación de interfaces lectoras de bioseñales en un contexto de control remoto de un robot

Abstract

Se presenta en este trabajo la investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de la comunicación remota de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales. Para esta investigación se aplican tecnologías e interfases disponibles que facilitan la lectura de las señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas y, el desarrollo de un framework de comunicación y control del robot.