Este trabajo describe una línea de investigación y desarrollo (I/D) y los resultados esperados de la misma. El objetivo principal es estudiar, desarrollar y evaluar métodos en sistemas de visión 3D y reconocimiento automático de patrones. Los principales temas abordados son visión estereoscópica, visión 3D mediante cámaras basadas en tiempo de vuelo (TOF), reconstrucción 3D, realidad virtual y aumentada, extracción y selección de características, clasificación supervisada y no supervisada.