Esta línea de investigación involucra la implementación de sistemas multi-agente en robótica mediante el uso de lenguajes de especificación de agentes. En particular, en este trabajo se hará un análisis del desarrollo de agentes que controlan robots Khepera2 utilizando el lenguaje de especificación 3APL. Uno de los objetivos de esta línea de investigación es analizar las ventajas y desventajas del uso de un lenguajes de especificación de agentes en robótica móvil.