El objetivo general de nuestra línea de investigación es elaborar un modelo de comportamiento para agentes BDI que participan en un sistema multi-agente cooperativo. Los miembros del sistema tienen capacidades limitadas y cuando estas resultan insuficientes para alcanzar sus metas comprometidas, inteactúan buscando potenciar sus habilidades. La interacción genera un diálogo deliberativo en el cual uno de los interlocutores es el iniciador y otro el colaborador. Si se produce un conflicto el diálogo se transforma en negociación y su evolución depende de los roles asignados a los interlocutores. El modelo propone un formalismo para representar el conocimiento individual y social e incluye un protocolo de interacción y un algoritmo que especifica el mecanismo de razonamiento, acción e interacción de cada agente BDI.