En el presente trabajo se describe un desarrollo en el que involucra diseño de hardware y software para el rastreo con supervisión de vehículos. Se utilizan la red GSM existentes en el territorio nacional para la comunicación entre un nodo base (fijo o móvil) y los nodos móviles. El vínculo entre ambos es bidireccional, permitiendo a la unidad móvil reportar posiciones de manera autónoma, así como ser comandada desde la base. El desarrollo es incremental y el primer prototipo completamente funcional es alcanzado a los seis meses de su inicio con resultados satisfactorios.