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dc.date.accessioned 2012-09-06T12:33:39Z
dc.date.available 2012-09-06T12:33:39Z
dc.date.issued 2008
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20558
dc.description.abstract Este proyecto tiene como objetivo el modelado y control de una plataforma de 6 GDL (Grados de Libertad). El mismo forma parte de las actividades que se están realizando en el marco del proyecto “Simulador de Vuelo” (PAE2004-22614 ANPCyT). Se ha comenzado el análisis a partir del modelo desarrollado por Smith –Wendlant[1] de una plataforma tipo Stewart utilizando Matlab con su paquete de simulación mecánica el cual fue modificado de modo de poder analizar y simular mejor la situación de un simulador de vuelo. El propósito de estas simulaciones es aplicarlas en una etapa posterior como herramientas para el diseño mecánico de las plataformas. Otro aspecto que se va a estudiar más adelante es el modelado y simulación del sistema de control. es
dc.format.extent 229-233 es
dc.language es es
dc.subject sistema operativo es
dc.subject Architectures es
dc.subject simulación es
dc.subject control automático-robótica es
dc.subject plataformas Stewart es
dc.title Análisis de plataforma sewart utilizando simmechanics aplicada al desarrollo de simuladores de vuelo es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Cistac, Griselda es
sedici.creator.person Zanini, Aníbal es
sedici.creator.person Abbate, Horacio Antonio es
sedici.description.note Eje: Arquitectura, Redes y Sistemas Operativos es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2008-05
sedici.relation.event X Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)