Análisis de plataforma sewart utilizando simmechanics aplicada al desarrollo de simuladores de vuelo

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo el modelado y control de una plataforma de 6 GDL (Grados de Libertad). El mismo forma parte de las actividades que se están realizando en el marco del proyecto “Simulador de Vuelo” (PAE2004-22614 ANPCyT). Se ha comenzado el análisis a partir del modelo desarrollado por Smith –Wendlant[1] de una plataforma tipo Stewart utilizando Matlab con su paquete de simulación mecánica el cual fue modificado de modo de poder analizar y simular mejor la situación de un simulador de vuelo. El propósito de estas simulaciones es aplicarlas en una etapa posterior como herramientas para el diseño mecánico de las plataformas. Otro aspecto que se va a estudiar más adelante es el modelado y simulación del sistema de control.