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dc.date.accessioned 2012-09-10T15:41:30Z
dc.date.available 2012-09-10T15:41:30Z
dc.date.issued 2006
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20706
dc.description.abstract In this paper we present KRolog a Prolog based interface to work with simulated and real Khepera robots. The interface hides low-level robot-computer communication and provides a high-order set of predicates to develop programs in a declarative manner. This paper describes the software we have developed to support the hardware platform we use in cognitive robotics research at the LIDIC. en
dc.language en es
dc.subject Intelligent agents es
dc.subject Khepera en
dc.subject Webots en
dc.subject Interfaces es
dc.subject Robotics es
dc.subject Prolog en
dc.subject Cognitive Robotics en
dc.subject Coordination models en
dc.title KRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots en
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 950-9474-35-5
sedici.creator.person Ferretti, Edgardo es
sedici.creator.person Errecalde, Marcelo Luis es
sedici.creator.person Simari, Guillermo Ricardo es
sedici.description.note Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2006-06 es
sedici.relation.event VIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)