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KRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

In this paper we present KRolog a Prolog based interface to work with simulated and real Khepera robots. The interface hides low-level robot-computer communication and provides a high-order set of predicates to develop programs in a declarative manner. This paper describes the software we have developed to support the hardware platform we use in cognitive robotics research at the LIDIC.

Notas

Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes

Información general

Fecha de exposición: junio 2006
Fecha de publicación: 2006
Idioma del documento: Inglés
Evento: VIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
ISBN: 950-9474-35-5

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Creado el: 10 de septiembre de 2012
Disponible en SEDICI desde: 10 de septiembre de 2012
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