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dc.date.accessioned | 2012-09-11T11:46:03Z | |
dc.date.available | 2012-09-11T11:46:03Z | |
dc.date.issued | 2006 | |
dc.identifier.uri | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20736 | |
dc.description.abstract | En el presente trabajo se describe un sistema hibrido de navegación robótica. La denominación de hibrido se refiere a que se incorporan aspectos de control reactivo y deliberativo simultáneamente. Para el diseño del control reactivo se utilizo una metodología recientemente nueva basada en los sistemas biológicos llamada Robótica Evolutiva. Esta permite generar neuro-controladores para navegación reactivos de manera automática. Por otra parte se diseño un sistema deliberativo el cual, implícitamente, s le indica al robot un objetivo físico a ser alcanzado (mojón). Un objetivo en particular es diferenciado del resto utilizando un sistema de visión el cual reconoce parches de colores. Las pruebas del sistema fueron llevadas a cabo en simulación, cuando fue posible, y luego sobre diversos robots reales. En las experiencias se pudo comprobar la eficacia del sistema reactivo y algunas deficiencias en el deliberativo. | es |
dc.language | es | es |
dc.subject | Robótica evolutiva | es |
dc.subject | Intelligent agents | es |
dc.subject | Mecanismo de coordinación | es |
dc.subject | Robotics | es |
dc.subject | Sistemas Híbridos | es |
dc.title | Arquitectura de un controlador híbrido para navegación robótica en ambientes parcialmente conocidos | es |
dc.type | Objeto de conferencia | es |
sedici.identifier.isbn | 950-9474-35-5 | es |
sedici.creator.person | Goñi, Oscar Enrique | es |
sedici.creator.person | Fernández León, José A. | es |
sedici.creator.person | Acosta, Nelson | es |
sedici.description.note | Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes | es |
sedici.subject.materias | Ciencias Informáticas | es |
sedici.description.fulltext | true | es |
mods.originInfo.place | Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) | es |
sedici.subtype | Objeto de conferencia | es |
sedici.rights.license | Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) | |
sedici.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | |
sedici.date.exposure | 2006-06 | |
sedici.relation.event | VIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación | es |
sedici.description.peerReview | peer-review | es |