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dc.date.accessioned 2012-09-19T11:26:30Z
dc.date.available 2012-09-19T11:26:30Z
dc.date.issued 2005
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21141
dc.description.abstract La necesidad de los robots ha cambiado en los últimos años de automatización industrial a sistemas de robots amigables. La plataforma de robot humanoide PINO es una base interesante para avanzar en el desarrollo de agentes de asistencia al hombre en la vida diaria. En este trabajo se presenta un modelo de sensor que tiene por objetivo determinar la inclinación absoluta de un agente móvil. Se adjuntan las evaluaciones de comportamiento obtenidas empíricamente. es
dc.format.extent 10-14 es
dc.language es es
dc.subject ARTIFICIAL INTELLIGENCE es
dc.subject Modelo de equilibrio es
dc.subject Agentes robóticos bípedos es
dc.subject Robotics es
dc.title Modelo de equilibrio para agentes robóticos bípedos es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 950-665-337-2
sedici.creator.person Longstaff, Damian es
sedici.creator.person Garcia, Oscar es
sedici.creator.person Sosa, Gabriel es
sedici.description.note Eje: Inteligencia artificial es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2005-05 es
sedici.relation.event VII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)