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Modelo de equilibrio para agentes robóticos bípedos

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

La necesidad de los robots ha cambiado en los últimos años de automatización industrial a sistemas de robots amigables. La plataforma de robot humanoide PINO es una base interesante para avanzar en el desarrollo de agentes de asistencia al hombre en la vida diaria. En este trabajo se presenta un modelo de sensor que tiene por objetivo determinar la inclinación absoluta de un agente móvil. Se adjuntan las evaluaciones de comportamiento obtenidas empíricamente.

Notas

Eje: Inteligencia artificial

Información general

Fecha de exposición: mayo 2005
Fecha de publicación: 2005
Idioma del documento: Español
Evento: VII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
ISBN: 950-665-337-2
Páginas: 10-14

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Creado el: 19 de septiembre de 2012
Disponible en SEDICI desde: 19 de septiembre de 2012
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