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dc.date.accessioned 2012-09-25T14:41:30Z
dc.date.available 2012-09-25T14:41:30Z
dc.date.issued 2003
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21436
dc.description.abstract El propósito de este artículo es mostrar una primer experiencia en la creación de un equipo de fútbol de robots. Se describe el funcionamiento del equipo INCASoT, diseñado para su presentación en la competencia CAFR-2003 (UBA), con una estrategia de control de robots (agentes) basada en una máquina de estados finitos. Esta máquina de estados especifica cómo un agente mantiene su posición, pasa la pelota y evade obstáculos. Los robots son organizados en formaciones con roles específicos de juego. INCASoT constituye la visión de un equipo básico de fútbol de robots. es
dc.format.extent 6-10 es
dc.language es es
dc.subject Fútbol es
dc.subject Robotics es
dc.subject comportamiento cooperativo emergente es
dc.subject fútbol de robots es
dc.subject ARTIFICIAL INTELLIGENCE es
dc.subject Multiagent systems es
dc.subject multi-agentes robóticos es
dc.title Desarrollo de un equipo de fútbol de robots es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Acosta, Nelson es
sedici.creator.person Fernández León, José A. es
sedici.creator.person Vázquez, Martín Osvaldo es
sedici.description.note Eje: Inteligencia artificial es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2003-05 es
sedici.relation.event V Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)